第二章 直流电机的电力拖动中国石油大学（华东）信控学院赵仁德以电动机为原动机，按人们所给定的规律来带动生产机械， 称为电力拖动。电 源控制设备 电动机 传动机构 工作机构电力拖动系统的构成皮带、齿轮等2-1 电 力拖动 的运动 方程式另外，还有单机多轴系统（抽油机）和多机多轴系统（轧钢机）单机单轴系统：单台电动机直接与生产机械同轴联接，简称为单轴系统。单轴系统的运动方程式：说明：1.在电力拖动系统中，通常称Tz为生产机械的总负载转矩，即：Tz= T2+ T0T2为生产机械的转矩，T0为电动机本身的空载转矩。正方向的规定：首先规定电动状态下n的方向为系统旋转的正方向，电磁转矩T的实际方向与n相同则为正，相反则为负；负载转矩Tz的实际方向与n相同则为负，相反则为正。2. J为整个系统的转动惯量，包括电动机、传动机构和生产机械。工程上，通常用飞轮矩GD2来表征转动物体的惯性作用，GD2和J的关系为:GD2为电动机转子、传动机构和生产机械转动部分的飞轮矩之和，单位为Nm2，一般可以查到。是一个完整的符号，不是G和D2的乘积，g为重力加速度，9.8m/s2。T= Tz时，n=常数。是使系统稳定的
