工业机器人说课机电工程学院 刘静 为什么教为什么教 怎么教怎么教说 课 环 节教什么教什么一、为什么教？ 课程性质工业机器人课程性质：工业机器人技术是机电电子专业的一门专业课。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式，作为培养应用型人才的本科院校此时更应该与时俱进，在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。前导课程机械设计基础电工学传感器C 语言程序设计后续课程机器人运动学机器人控制学毕业设计48学时（总）=40 学时（理论）+8 学时（实验）3学分专业课程工业机器人技术基础一、为什么教？ 课程定位（1）掌握工业 机器人基本概念和基础 知识 。（2）使学生对 工业 机器人进 行运动 学和动 力学分析分析。 （3）了解工业 机器人操作机执 行系统 、驱动 系统 及系统设计等能力目标知识目标素质目标能够对 工业 机器人进 行系统 分析与设计 、部件选 配与调试 、控制程序编 制、操作使用、维护维 修等生产现场 最需要的工业 机器人的实际应 用技术 。1）培养正确
