广义测量平差n测量平差的任务:n测量平差分为：广义测量平差经典测量平差1、函数模型的系数阵是满秩的；2、参数是非随机的；3、观测误差呈现偶然性（随机误差）；4、随机模型没有误差；5、平差准则：最小二乘准则。1、函数模型的系数阵是秩亏的；2、参数是随机参数；3、观测误差可以包含：偶然误差、系统误差以及粗差；4、存在模型误差（函数模型和随机模型）；5、平差准则：广义最小二乘准则。1、是根据含有随机误差的观测值来确定被观测量及其函数的平差值，也就是求定未知参数的最佳估值；2、评定精度。p经典测量平差三步骤： 函数模型 随机模型 平差准则 参数的估值u思考:做间接平差时有哪些前提或要求?n测量平差：就是根据含有误差的观测向量，依一定的数学模型，按一定的准则，求未知参数。测量平差过程示意图观测值数学模型平差估计准则？法方程平差值精度评定1、观测有误差，且呈现偶然性。2、不考虑参数的先验统计特性；只顾及观测值的先验统计特性。函数模型：2）随机模型：估计准则：1）函数模型：3）平差准则：n应用前提：p广义测量平差：1）经典平差是假定没有模型误差的。但实际问题中，模型误差总是存在的。如：函数模型中存在
