第五章第五章 齿轮传动齿轮传动 51 齿轮机构的应用和分类 52 齿廓啮合基本定律 53 渐开线及渐开线齿廓 54 渐开线齿轮各部分名称及标准齿轮的几何尺寸 55 渐开线齿轮任意圆的齿厚、公法线长度和固定弦齿厚 56 渐开线直齿轮的啮合传动 57 齿轮和齿条的啮合特点 58 直齿轮传动的重合度 59 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 510 变位直齿轮传动 511 平行轴斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）机构 512 蜗杆机构 513 圆锥齿轮机构基本要求:v 了解齿轮机构的类型及功用、齿廓啮合基本定律v 掌握渐开线的性质及渐开线齿廓的特点v 掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算v 理解直齿轮正确啮合条件、重合度v 了解范成法切齿的基本原理和根切现象v 掌握斜齿轮与直齿轮的异同，理解当量齿数v 了解斜齿轮（齿廓曲面的形成和啮合特点、基本参数、几何尺寸计算和当量齿数）机械原理齿轮机构5511 齿轮机构的应用和分类齿轮机构的应用和分类一、应用二、特点三、分类机械原理齿轮机构一、应用v 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构v 用来传递空间任意两轴的运动和动力应用实例：v 机械手v
