滤波与推估n解决问题:1、模型中的参数X具有先验信息,求X的最佳估计滤波;2、另有非模型中的参数X与模型中参数有相关关系,求X估值推估。l滤波对观测方程系数B是否是满秩,不做要求!例1:设已知 观测方程为 求X的估值 及其误差方差 。 (以上就是一个求已测点信号,即“滤波”的问题。)例2:例1中,若还已知 求: 的估值 以及误差方差 。u(以上就是一个求未测点信号即“推估”的问题)例3:下图,设A、B两点间距离SAB=23.00公里,沿AB连线在A、1、2、3、4等五个点测定了大气温度。各点上的气温观测值和1、2、3、4各点的距离如下表: 观测向量L的方差阵为 ,点B气温关于其它各点气温的协方差阵为 。求B点气温的推估值 。 点号 A 1 2 3 4 B L(0C) 19.020.1 18.7 19.2 19.8 SAi(KM) 04.511 10.747 16.753 22.220 23.000A1 2 34Bp测量平差中,将通过含有误差的观测值,求定参数的最佳估值方法分为两类:1、经典的最小二乘平差法;2、滤波。区别:经典最小二乘法不考滤参数的随机性质,按照经典最小二乘原理求定最佳