滤波与推估n解决问题：1、模型中的参数X具有先验信息，求X的最佳估计滤波；2、另有非模型中的参数X与模型中参数有相关关系，求X估值推估。l滤波对观测方程系数B是否是满秩，不做要求！例1：设已知 观测方程为 求X的估值 及其误差方差 。 （以上就是一个求已测点信号，即“滤波”的问题。）例2：例1中，若还已知 求： 的估值 以及误差方差 。u（以上就是一个求未测点信号即“推估”的问题）例3：下图，设A、B两点间距离SAB=23.00公里，沿AB连线在A、1、2、3、4等五个点测定了大气温度。各点上的气温观测值和1、2、3、4各点的距离如下表： 观测向量L的方差阵为 ,点B气温关于其它各点气温的协方差阵为 。求B点气温的推估值 。 点号 A 1 2 3 4 B L(0C) 19.020.1 18.7 19.2 19.8 SAi(KM) 04.511 10.747 16.753 22.220 23.000A1 2 34Bp测量平差中，将通过含有误差的观测值，求定参数的最佳估值方法分为两类：1、经典的最小二乘平差法；2、滤波。区别：经典最小二乘法不考滤参数的随机性质，按照经典最小二乘原理求定最佳
