7.4非线性系统的描述函数分析法一、描述函数法的基本概念假设非线性系统的输入函数为 输出n(t)将是非正弦的周期信号。可以展成傅利叶级数，n(t)是由恒定分量、基波分量、和高次谐波组成。假设1：如果非线性部分的特性曲线具有中心对称性质，那以输出信号n(t)的波形具有奇次对称性（波形的后半个周期重复前半个周期的变化，但符号相反）输出不含直流分量，输出响应的平均值为零。假设2：线性部分具有良好的低通滤波性，那么高次谐波的幅值远小于基波。闭环通道内近似地只有一次谐波信号流通。对于一般的非线性系统而言这个条件是满足的，线性部分的低通滤波性越好，用描述函数法分析的精度越高。上述两个假设满足时，非线性环节的输入是一个正弦信号，系统的输出是相同频率的正弦信号，对于非线性环节的输出只研究其基波成分就足够了。假设系统中非线性环节的输入函数为输出信号可以展成傅利叶级数 若非线性部分是齐次对称的，则A0=0，线性部分又具有低通滤波特性，可以认为非线性环节的输出中只有基波分量能够通过闭环回路反馈到输入端。输出部分的基波分量为 可以用一个复数来描述非线性环节输入正弦信号和输出信号基波的关系。 在非线性环节不含有
