Northwest A&F University第六章 间歇运动机构第一节 棘轮机构第二节 槽轮机构第四节 凸轮式间歇运动机构第三节 不完全齿轮机构机械设计基础定 义Northwest A&F University第一节 棘轮机构一、棘轮机构的工作原理第6章 间歇运动机构二、棘爪的工作条件三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算 及棘轮齿形的画法Northwest A&F University一、棘轮机构的工作原理第6章 间歇运动机构1.棘轮机构的组成：由棘轮、棘爪和机架组成。2.工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。Northwest A&F University3.分类内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构（1）按轮齿分布分为：端面啮合棘轮机构 第6章 间歇运动机构Northwest A&F University3.分类（2）按工作原理分为：齿啮式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。第6章 间歇运动机构 摩擦式棘轮机构12321超越离合器 超越离合器43132Northwest A&F University3.分类（3）按转向是否可调分为：单向式棘轮机构和双向式棘轮机构。第6章 间歇运动机构ABB棘轮可
