5.25.2典型环节与开环系统频率特性典型环节与开环系统频率特性1、典型环节典型环节可分为两大类：最小相位和非最小相位，见教材（自学）主要介绍最小相位环节* 1 比例环节：2、典型环节的频率特性ReImK比例环节的幅相频率特性图为实轴上的K点。频率特性：Date 2对数幅频特性： 相频特性： 比例环节的对数幅相频率对数（Bode）图：Date 3频率特性：ReIm 积分环节的频率特性：积分环节的频率特性为负虚轴。频率w从0特性曲线由虚轴的趋向原点。Date 4对数幅频特性是直线，斜率为-20。 横坐标lg 每增加单 位长 度，L() 就减少20dB，记作 -20dB/dec（-20dB / 十倍频 程），该线与零分贝交点为 =1。对数相频特性是-900的水平线。积分环节的对数频率特性图：-20-900Date 53、微分环节，微分环节的频率特性图：对数幅频特性和相频特性为( Bode图）：对数幅频特性是直线，斜率为20。对数幅频特性与相频特性如右图：因为微分环节与积分环节互为倒数，故图形也正好相反Date 64、惯性环节当x(t) = 1(t)，其微分方程的解为 ：由于其阶跃响应不是立
