1、第五章 机构的组合与创新设计第一节 机构组合的基本概念第二节 机构组成原理与机构创新设计第三节 机构串联组合与创新设计第四节 机构并联组合与创新设计第五节 机构叠加组合与创新设计第六节 机构封闭组合与创新设计第七节 其他类型的机构组合与创新设计第一节 机构组合的基本概念一、基本机构的概念1、最简机构把由 2个构件和 1个运动副组成的开链机构称为最简单的机构，简称最简机构。其要素是组成机构的最多构件为 2且为开链机构。 2112原动机的机构简图为最简机构2、基本机构把含有 3个构件以上、且不能再进行拆分的闭链机构称为基本机构。其要素是闭链且不可拆分性。 CBDAz1z2 o1o2HCAB3、基本
2、机构的应用1） 基本机构的单独使用基本机构可以直接应用在机械装置中，只有一些简单机械中才包含一个基本机构。如空气压缩机中包含一个曲柄滑块机构。3、基本机构的应用2 ）互不连接的基本机构的组合若干个互不连接、单独工作的基本机构可以组成复杂的机械系统。各基本机构之间进行运动协调设计。图示压片机由三个独立工作的机构组成，各机构之间的运动必须满足协调关系3）各基本机构互相连接的组合各基本机构通过某种连接方法组合在一起，形成一个较复杂的机械系统，这类机械是工程中应用最广泛、也是最普遍的。常用的机构组合方法如下。1、利用机构的组成原理，不断连接各类杆组2、按照串联规则组合基本机构3、按照并联规则组合基本机构4、按照叠加规则组合基本机构5、按照封闭规则组合基本机构6、上述方法的混合连接，可得到复杂的机构系统。应用最普遍的组合CBDAz1z2o1 o2CABBC串联组合并联组合第二节 机构组成原理与机构创新设计一、 II级杆组的类型n=2， Pl=3的杆组，为 II级杆组。II级杆组分类图 (2件 3副 )RRRPRRRRPRPPPRRPPRRPR内接副为转动副内接副为移动副这 5种常用，而PPP不常用RRR RRP PRPRPR PPR
