数学建模小孩拉玩具(共3页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上问题：一个小孩借助长度为a的硬棒，拉或推某玩具.此小孩沿某曲线行走，计算并画出玩具的轨迹.假设小孩沿的圆运动。小孩的坐标为，玩具的坐标为。如图：其中为玩具运动方向，为小孩运动方向。由题意知：(1)与之间的距离为硬棒的长度a。有 (2) 玩具总在硬棒的方向上运动，因此，两个位置的差向量是玩具速度方向的倍数，即 (3) 玩具的速度依赖于小孩的速度向量的方向，小孩的速度在硬棒上的投影是玩具的速度的模， 这里表示内积，为方向上的单位向量，则 由可得 因为我们假设小孩沿圆运动，由可得： 程序求解：建立M文件:M文件:function dy=eq1(t,y)dy=zeros(2,1);