1、第一章 物体的受力分析与平面机构概述第二节 平面机构的组成及其运动简图复习 运动副及其分类v 1. 运动副v 运动副 两构件直接接触所形成的可动联接。v 运动副元素 两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。v 三个条件 ，缺一不可：v （ 1）两个构件v （ 2）直接接触v （ 3）有相对运动复习 运动副及其分类v2. 分类v（ 1）低幅v两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为 转动副 和 移动副 。 转动副移动副复习 运动副及其分类v转动副限制两个移动，保留一个转动。v移动副限制一个移动、一个转动，保留一个移动。v总之，平面机构的低幅引入两个接触
2、，留一个自由度。 转动副移动副复习 运动副及其分类v（ 2）高副v两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。包括滚动副、凸轮副和齿轮副等。滚动副凸轮副齿轮副复习 运动副及其分类v 限制了组成高副中的两个构件沿公法线 n-n方向的移动。v 可以沿接触点 A的公切线 t-t方向移动，可绕 A点转动。v 总之，平面机构中的高副引入一个约束，保留两个自由度。滚动副凸轮副齿轮副第二节 平面机构的组成及其运动简图v一、机构的组成v机构是由一系列有确定运动且相联接的构件所组成的运动系统。有以下三个部分第二节 平面机构的组成及其运动简图v（ 1）机架：机构中固定不动的构件； v（ 2）原动件：按照给定运动规律独立运动的构件 v（ 3）从动件：其余活动构件。第二节 平面机构的组成及其运动简图v平面机构v 组成机构的各构件的相对运动均在同一平面内或在相互平行的平面内。 鄂式破碎机第二节 平面机构的组成及其运动简图v二、平面机构的运动简图v机器是由机构组成，机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。在对现有机构进行分析，或是构思新机械的运动方案和对组成新机械的构作进一步的运动及动力设计时，需要一种表示机构的简明图形 机构运动简图。
