二阶欠阻尼动态性能(共13页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算 1 欠阻尼二阶系统极点的两种表示方法（1） 直角坐标表示（2） “极”坐标表示 2欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应 利用复位移定理 系统单位阶跃响应为 系统单位脉冲响应为 欠阻尼二阶系统单位脉冲响应3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（1）峰值时间 由峰值时间定义（2）超调量超调量与阻尼比之间的关系（3）调节时间 对的不连续性调节时间的实际计算方法 （） 例1 控制系统结构图如图所示（1）开环增益时，求系统的动态性能指标；（2）确定使系统阻尼