自动控制原理大作业(共9页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上自动控制原理大作业学院：航天学院专业：飞行器设计与工程姓名：XX学号：XXXXXXXXXXX目录设计任务书（钻机控制系统）技术要求：增益KV=100；阶跃信号输入时超调量22%，调整时间为0.7s；阶跃输入且干扰为零时误差为0；干扰为阶跃，输入为0时，稳态响应为0.01。一、 设计过程1. 人工设计已知阶跃信号输入时超调量p=22%,调整时间ts=0.7s根据高阶系统性能指标关系的经验公式Mr=1sinp=0.16+0.4(Mr-1)ts=c2+1.5Mr-1+2.5(Mr-1)2可得：Mr=1.15，=60.41，c=10.24rad/s系统是单位负反馈系统，所以误差信号就是偏差信号E(s)。设ER(s)和ED(s)分别为R(s)、D(s)产生的误差信号，那么有ERs=11+1ss+1GsR(s)=ss+1ss+1