伺服电传动设置计算方法(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上在设置参数之前先确认了解如下参数：1.系统中要求末端工作台移动最大速度。2.系统中伺服电机和工作台之间连接的传动比。3.系统中末端传动装置每圈末端位移量。（如果末端是丝杆的话就是丝杆的螺距）4.系统中伺服电机的编码器分辨率。（以台达为例：B2系列为分辨率、A2系列为分辨率。其他的请参照伺服手册说明。）5.伺服电机的最高转速。（参照手册说明）6.系统中PLC控制器最大输出脉冲pl。（以台达EH3控制器为例最高输出频率为hz，即200Khz）在了解了以上参数后，即可开始计算所要设置的电机每圈脉冲数。算出的每圈脉冲数和设置的电子齿轮比必须满足以下几个条件，否则某些控制无意义：1.满足系统要求的最大末端速度。2.满足系统中控制器能输出的最大速度，就是计算后的最大控制频率不能超过PLC的最大输出频率。3.满足伺服电机最高转速。计算电子齿轮比举例说明：台达EH3系列PLC、B2系列伺服、机械减