全维状态观测器的设计(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实 验 报 告课程 线性系统理论基础 实验日期 2016年 6月 6 日专业班级 姓名 学号 同组人 实验名称全维状态观测器的设计 评分 批阅教师签字 一、实验目的1. 学习用状态观测器获取系统状态估计值的方法，了解全维状态观测器的极点对状态的估计误差的影响；2. 掌握全维状态观测器的设计方法；3. 掌握带有状态观测器的状态反馈系统设计方法。二、实验内容开环系统，其中 a) 用状态反馈配置系统的闭环极点：；b) 设计全维状态观测器，观测器的极点为：；c) 研究观测器极点位置对估计状态逼近被估计值的影响；d) 求系统的传递函数（带观测器及不带观测器时）；绘制系统的输出阶跃响应曲线。三、