精选优质文档-倾情为你奉上一、编程:(注:程序中各个符号的含义)PI:常数 s0:理论廓线的基圆半径 s:各个角度的推杆位移 i:转角e:偏心距 rr:滚子半径 r0:基圆半径 h:行程 ya0:许用压力角 yah:弧度制压力角 yaj:角度制压力角 p:曲率半径st:推程段推杆位移 sy:远休段推杆位移 sh:回程段推杆位移 sj:近休段推杆位移dx_di:理论坐标x对转角i的一次导 dy_di:理论坐标y对转角i的一次导 d2x:理论坐标x对转角i的二次导 d2y:理论坐标y对转角i的二次导ds_di:推杆位移s对角度i的一次导 d2s:推杆位移s对转角i的二次导 xli:理论坐标x yli:理
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