鲁棒控制例题(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 2013 年 春 季学期研究生课程考核（读书报告、研究报告）考核科目: 鲁棒控制 学生所在院（系）: 航天学院学生所在学科: 控制科学与工程学 生 姓 名: 学 号:学 生 类 别: 考核结果阅卷人1. 分别构造一个向量（3阶以上），一个矩阵（3维以上），一个向量信号（时域和频域）一个系统，并且计算课件中介绍过的常用范数。解：1）构造四阶向量， ， ， 。2） 构造四阶矩阵， ，。3） 构造向量信号，其中则 所以4）一个稳定系统的传递函数为首先，我们计算的单位脉冲响应。通过部分分式展开得到： 所以，单位脉冲响应等于 由此可得 另一方面，是连续函数，在其取最大值的频率上斜率为零。的解为