1、串联校正串联超前校正串联滞后校正串联滞后 超前校正串联超前校正超前校正环节的特性串联超前校正环节的设计原理串联超前校正环节的设计步骤超前校正环节的特性串联超前校正？串联超前校正？R(s) C(s)超前校正环节的特性R(s) C(s)-100-50050100Magnitude (dB)10-1 100 101 102 103-180-135-90-45045Phase (deg)Bode DiagramFrequency (rad/sec)?l 无源超前校正超前校正环节的特性(b)u1 u2R1C(a)R2l 无源超前校正超前校正环节的特性采用无源超前网络进行串联校正时，整个系采用无源超前网络
2、进行串联校正时，整个系统的开环增益要下降统的开环增益要下降 倍，因此需要提高放大器增倍，因此需要提高放大器增益加以补偿。此时的传递函数为益加以补偿。此时的传递函数为10-2 10-1 100 1010510152010-2 10-1 100 101010203040506020dB/dec=10， T=1m超前校正环节的特性l 无源超前校正故在最大超前角频率故在最大超前角频率 m处的最大超前角处的最大超前角 m为为 最大超前角频率最大超前角频率求导并令其为零求导并令其为零在最大超前角频率在最大超前角频率 m处的幅频为处的幅频为超前校正环节的特性10-2 10-1 100 10105101520
3、10-2 10-1 100 101010203040506020dB/dec=10， T=1m1. m正好处于两个转折正好处于两个转折频率频率 的几何中心。的几何中心。2. m处的对数幅频为处的对数幅频为10lg。3.最大超前角最大超前角 m只与参只与参数数 有关，二者之有关，二者之 间单调间单调递递 增增 。当。当 =420， m =4265 ，当，当 20， m 增加不多。增加不多。超前校正环节的特性0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 2001020304050607002468101214最大超前角最大超前角 m及最大超前角处幅及最大超前角处幅值与分度系数值与分度系数 的关系曲线的关系曲线()(dB)超前校正环节的特性
