1、XXXX 学院毕业设计（论文）子母收料放料自动机系统的设计作者：院系：专业：年级：学号：指导教师：毕业设计任务书设计题目：子母收料放料自动机系统的设计完成期限：自 20XX 年 XX 月 XX 日 至 20XX 年 XX 月 XX 日止一、 设计原始依据本人在实习公司，担任生产一部射出制工课技术员。所在职务工作主要内容是为生产中制造、添加以及改善自动化辅助设备。而此则为了减少人力、提高生产效率，所为产线上的冲床及部分射出机设计与制造的一个系统化的工程。设计中强调低成本，可变性强，维护简单。部分以投入实际应用，工作状态比较良好。二、设计内容和要求此系统整体设计服务于上述相对复杂的生产过程，起到自
2、动进给与传送加工原材的作用。在实际的小型精密冲压、射出、注塑、包装等相关产线，为了提高加工的连续性、便于加工材料的传送、整合。一般都采用以带状原材或以料带形式运载原材的加工方式。本人签字：XXX20XX 年 X 月 X 日毕业设计内容摘要此子母收料放料自动机系统的设计为冲床，注塑机，及点胶烘干、包装机等周边自动辅助系统。适用于相关的机械冲压产线，注塑成型产线等等。在生产中可以做到自动收放料以及拉料，脱离大量的人力参与，系统布置严谨可在无人状态自动加工生产。而本系统又有几个小的系统组成，单一的小系统也可用于相应的场合，根据实际环境与需要可随便增减，有很强的可变性（包括设计可变性）及增减性。系统设
3、备成本低，结合各种感应器及 PLC 的应用，实用性能高，安全稳定。 关键词：收料 放料 感应器 PLC 注塑 感应器目 录绪论 .1第一章 母自动收料放料机系统 .3第一节 系统整体讲解 .3一、系统示意 .3二、图示系统动作介绍 .4三、系统整体应用与优点 .4第二节 母体自动收料放料机系统 .4一、适用范围及应用优点 .4二、机构组成 .5三、 机构运作原理 .6四、机构电路原理图 .6五、整体电气规格表 .11第三节 子体自动收料放料系统 .12一、系统介绍 .12二、机构组成 .13三、电控部分 .14第二章 辅助拉料送料系统 .16第一节 进料导引机构 .16第二节 伺服拉料送料机
4、.16一、机构图示 .16二、机构组成 .17三、独立适用场合 .17四、同步运转轴 .17五、电控系统 .19第三节 应用 PLC 及触摸控制屏 .20一、系统电器件参考 .20二、系统人机界面屏幕操作设定参考（简洁型） .21三、相关说明及应用实例 .21四、PLC 信号参照表 .22五、触摸屏内部对应 PLC 相应数据参考表 .22六、梯形图 .23参考文献 .30天津滨海职业学院毕业设计1绪论机械制造自动化是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20 世纪 60 年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机
5、辅助设计、计算机辅助制造等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS） 。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。 对社会的影响 ：自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。 发展趋势：现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的
6、革新提供了必要条件。70 年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到
7、迅速发展。 自动化：机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快” 。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。子母自动收料放料机系统的设计涉及内容：作为一个系统工程，涉及学科较多。但主要为机械与自动化的应用。以下着重介绍系统应用与自动化方面的设计。天津滨海职业学院毕
8、业设计2在自动化方面它由 5 个单元组成：程序单元 决定做什么和如何做。作用单元 施加能量和定位。传感单元 检测过程的性能和状态，自动化控制装置制定单元 对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。控制单元 进行制定并调节作用单元的机构。主要有自动控制和信息处理两个方面。主要为过程自动化：工业中带状原材加工处理自动化。采用监测环节、调节环节等组成的过程控制系统，对整个工厂设备进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。 目前国内对收料放料机设计的功能比较先进，作用大体相似，造价却相对很高，各功能的实际应用性并不强，随生产需要的可变性也不强。而此子母自动收料放料机系统
9、的设计具有灵活的可变性，许多部分可根据生产需要方便增减，又加上缩小版的设计，为产线节约了很大的空间，另外与辅助拉料的系统融合，真正做到了以最小的成本制作实用性最强的料带加工一条龙自动化辅助系统。天津滨海职业学院毕业设计3第一章 母自动收料放料机系统 第一节 系统整体讲解在实际的小型精密冲压、射出、注塑、包装等相关产线，为了提高加工的连续性、便于加工材料的传送、整合。一般都采用以带状原材或以料带形式运载原材的加工方式。并且有些加工步序较多较复杂（如：一次冲压二次混合冲压注塑包装） 。此系统整体设计服务于上述相对复杂的生产过程，起到自动进给与传送加工原材的作用。 （如图 1.0 具体应用示意）无需
10、人力参与，使加工自动运作。一、系统示意图 1 子母收料放料自动机系统图如图 1 所示，为子母收料放料自动机的系统结构：其中（1）为母体放料机，（2） 、 （11） 、 （12） 、 （13）为料带检知架， （3）为料带第一次加工机器， （4）为伺服拉料机， （5）为进料引导槽， （6）为子体放料机， （7）为料带第二次加工机器， （8）为辅助拉料机构， （9）为母体收料机， （10）为待加工料带。本系统主要分为三部分分别指图示中的（1） （2） （13） （9）组成的母体自动收料放料收料系统和（6） （12）组成的子体收料系统以及由（4） （5） （11） （8）等组成的辅助自动传送拉料系统。
11、其中图 1 所示，只是实际运用中的一部分，其中各系统可以随生产要求配合实际无限制增加数量。天津滨海职业学院毕业设计4二、图示系统动作介绍料盘中待加工的料带（1）置于母体放料机上，经过料带检知架控制是否放料。料带由拉料机拉动通过加工机械进行第一次加工，并由前置料带感应器控制第一次加工机器的自动运行。料带再经过进料引导槽远距离到达第二次加工，同时为了满足产品需要待加工的料带(2)置于子体放料机上，也由感应器控制是否放料。料带（1）和料带（2）及更多的料带经过辅助拉料机构通过最后的加工工序到达母体自动收料机，将料带卷为料盘。三、系统整体应用与优点本系统适用于以料带形式为运载加工原材或料带直接为加工原
12、材的生产过程。适用于冲床，注塑机，及点胶烘干、包装机等加工产品时的周边自动辅助。本系统既适用于单一料带的多工序加工也适用于多种料带的同步多工序加工。系统部分可适用于频繁移动的生产环境。 系统其中各部分即可单一运用也可相互配合运用，因环境和生产需要决定。 第二节 母体自动收料放料机系统在相关原材以带状形式加工的实际生产产线上，很多时候加工的机种不会经常改变，加工步序也比较单一，生产环境也不需要经常变化。此时为了自动收放加工原材一般配置母体收放料系统，实际应用如图 2 （图中“加工料带机”可以看作冲床或者射出机等其中一种）图 2 母体自动收料放料系统图一、适用范围及应用优点本系统独立使用时主要用于
13、不经常变更的料带加工，一般置于产线的起始点天津滨海职业学院毕业设计5和最终点，方便加工中间添加步序，配合料带传送槽可以长距离工作。并且可以服务于各种带保护隔纸的料带。二、机构组成本系统分为三部分即放料机构，料带检测机构和收料机构.其中放料机构主要由卷纸部分与放料盘部分以及支撑部分、内部电控部分组成。料带检测机构主要分为感应部分与支撑架两部分。收料机构与放料机构结构相同。1、卷放料机构图 3 卷放料系统机构组成 图 4 收放料盘机构机构组成（1）卷纸机构置于支撑架的顶端，主要有一个单相小功率感应型异步电动机和卡料盘构成，由电机带动一个旋转轴，将保护纸带或质量较轻的料盘用卡料盘固定其位置进行卷放。（2）收放料盘机构如图 4 所示，其中 1 为电机，2 为电机配套减速机，3 为安装固定板，4 为同步旋转轴，5 和 6 为料带盘夹紧卡盘，7 为安装螺丝，8 为同步旋转轴与电机轴固定螺丝，9 为固定卡盘螺丝。机构选用单相功率较大的异步电动机置于支撑壳体内部，外伸出旋转轴，将料带或保护纸带用卡盘固定其在旋转轴的位置。带动料盘旋转收放料。在收放料盘机构，电机的安装固定板要与外壳相应的支撑安装板固定，使电机稳固与壳体内部合适的位置，使同步旋转轴从壳体伸出，且安装好夹紧卡盘。2、料带检测机构
