u问题的提出： 在处理不同类观测值或不同种精度观测 值权比确定不准的问题。即：需对验前方差进行估计，以便能更精确地定权。最初应用于测角网、测边网以及水准网的平差中： 1、同类观测值精度不同； 2、不同类观测值。大型GPS网，为了提高外业观测时效： 不同类型GPS接收机同步观测； 一个大型网分成若干子网分别观测； 或者控制网中使用了不同软件解算的基线向量等。p这些问题会造成平差计算时不同类观测量方差阵之间差异，为消除这些差异就需要进行方差估计。p当先验随机模型假定不成立时，就必需对随机模型进行验后估计，以达到精化平差结果的目的。随机模型估计理论有： 1）赫尔默特方差分量估计方法； 2）Roa提出的最小范数二次无偏方法； 3）Koch提出的最优不变二次无偏方法等。 u 这些方法的共同点都是采用最小二乘估计后的残差来估计方差分量。数学模型函数模型 随机模型观测量与观测量观测量与未知数之间描述观测误差的一些随机特征E（）=0D（）=02Qu比如： 经典平差中，对不同类观测量（边角网、卫星网与地面网联合平差等），一般采用经验公式定权，即先由标称精度估算各自方差，然后再按定义定权。（称为验前估算）
