智能小车的声控、遥控与避障的实现(共21页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 南京航空航天大学电子信息工程学院第七期科创基金结题论文项目名称： 智能小1车的声控、遥控与避障的实现 申 报 人：谷雨 孟凡君 鞠网扣 范翰阳曹伟晨 周湧 指导老师： 施慧彬 二一一年十二月智能小车的声控、遥控与避障的实现研究内容提要：智能小车采用语音识别技术和,红外遥控技术，对其行驶状态进行控制。利用SPCE061A单片机和智能小车控制电路板，实现下述功能： 1.可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能。 2.配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能。 3.可以在行走过程中声控改变小车运动状态。4.在超出语音控制范围时能够自动停车。 5.添加遥控功能，实现声控+无线遥控的双控功能。6.可以探测到障碍物并自主做出躲避。