精选优质文档-倾情为你奉上机器人中的控制技术马枭（合肥工业大学 电气与自动化工程学院，安徽 合肥 ）摘要：大量的运动学、动力学运算，涉及矢量、矩阵、坐标变换和微积分等运算。机器人的控制不仅是非线性的，而且是多变量耦合的。机器人的控制还必须解决优化、决策的问题。关键词：自动化；机器人；控制技术；运动控制；机器人语言专心-专注-专业0 引 言为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的，包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种。最早的机器人采用顺序控制方式，随着计算机的发展，机器人采用来综合实现机电装置的功能，并采用示教再现的控制方式。随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务级语言、多传感器、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。使用的有很多，汇编，C+等， VB， Java目前，机器人技术领先国
