精选优质文档-倾情为你奉上一、填空题 1. 机器人定义的三个共有属性是（有类人的功能）（根据人的编程能自动的工作）（人造的机器或机械电子装置）。2. 机器人按其构成机构的不同分为（直角坐标机器人）、（圆柱坐标机器人）、（极坐标机器人）、（多关节型机器人）、（并联关节机器人）、（串并联关节机器人）。 3. 机器人一般由四大系统构成，分别是 （感知系统） （执行系统） （驱动系统） （控制系统）。4. 机器人传感器根据收集信息来源的不同类别可以分为 （内部传感器） 和 （外部传感器）。5. 人工视觉一般有三个过程组成，包括 （图像获取） （图像处理） （ 图像理解）。6. 目前世界上两大机器人足球比赛分别是 （FIRA） 和（RoboCup） 7. 语音识别一般由三个过程组成，分别是（语音采集） （语音处理） （语义理解）。8. PSD全拼是（Position Sensitive Detector），原理是（非均匀半导体横向光电效应）二、列举题（共10分）1. 写出至少4种能力风暴机器人AS-UII及其套件
