机械创新设计实验实验报告(共2页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机械创新设计实验实验报告 气动加工中心的设计 一、实验目的1、熟悉慧鱼模型的各个模块，了解机器人的基本结构。 2、能够运用计算机编程，合理控制机器人的运动。 3、通过实验提高动手能力和创新技能，对创造技法有一定的了解。4、了解的气动加工中心结构原理、结构特点、结构与运动之间的关系。 5、了解气动加工中心气阀与活塞之间如何协调运动、定准点位进行加工。二、实验仪器1）Computig Starter模型一套； 2）慧鱼专用电源一套；3）PC机一台；4）LLWIN 软件一套；5）智能接口板一块；6）还根据不同的实验机器人，包括可充电电池和远红外遥控添加组等设备。三、机器人的机械本体结构 气动加工中心的实物图如图所示，气动加工中心具有两自由度，通过三个气阀开关、一个气泵和一个弹簧来实现。小磁铁M1负责摆臂左摆，小磁铁M2负责摆臂右摆，小磁铁M3负责加工器械推出，弹簧将加工器械收回，开关