工业机器人的运动轨迹(共6页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上专题综述 课程名称 工业自动化专题 题目名称 工业机器人的运动轨迹 学生学院_ _ 自动化_专业班级_ _ _学 号 学生姓名_ _ _指导教师_ _2013 年 6月 27日工业机器人的运动轨迹综述【摘要】：随着知识经济时代的到来，高技术已成为世界各国争夺的焦点，机器人技术作为高技术的一个重要分支普遍受到了各国政府的重视。自此，多种不同的研究方向都在工业机器人实时高精度的路径跟踪来实现预期目的。而工业机器人的运动轨迹又是重中之重，在得到反馈信息之后，如何作出应答，并且实时检查轨迹与所计算出的轨迹是否吻合，为此也要进行追踪与动作修正。【关键词】：工业机器人，视觉，路径跟踪，轨迹规划，高精度1.机器人视觉，运动前的准备实际的工业现场环境复杂，多种因素都有可能导致系统在运行过程中产生一定的偏差、测量精度降低，引起误差的原因主要有温度漂移和关节松动变形等