第二章可编程控制器原理与应用技术第一节 概述l 可编程控制器的发展史l 可编程控制器的特点 编程简单 可靠性高 通用性好 功能强 使用维护方便 设计施工周期短第二节 可编程控制器的结构与工作原理l PLC 的结构(CPU 、输入输出部分、电源部分、编程器等组成） 中央处理器（CPU ）【微处理器+ 存储器】微处理器是PLC 的核心部件，它的主要任务是按一定的规律和要求读入被控对象的各种状态，然后根据用户所编制程序的要求去处理有关数据，最后再向被控对象送出相应的控制信号。 存储器【ROM+RAM 】 用来存储系统程序（ROM- 只读存储器）和用户程序（RAM- 读写存储器) 。 系统程序存储器主要用于存放系统正常工作所必需的程序。这部分程序根据各种PLC 的功能不同，制造厂家在出厂前已固化下来，不能修改。 用户程序 可通过编程器进行必要的修改l 输入输出部分 输入输出部分是PLC 与现场外围设备相连接的组件。用户送入PLC 的各种开关量、模拟量信号，通过输入部件的光电隔离器件，将各种信号转化成微处理器能够接受的数字信号。 输出部件接受微处理器处理过的输出数字信号，并把它转换成被控对象或显
