第 7 章三相永磁同步伺服电机控制控制系统 伺服系统 伺服系统全数字交流伺服系统是指采用数字控制技术，以稀土永磁正弦波伺服电动机（ Permanent Magnet Synchronous Motor 简称PMSM）为控制对象的伺服系统。正逐渐取代以直流伺服电机为控制对象的直流伺服系统和采用模拟控制的模拟式交流伺服系统。全数字交流伺服系统概述 永磁同步伺服电动机特点：体积小、性能高。全数字交流伺服系统优点 控制性能是以往的模拟式伺服系统和直流伺服系统所无法比拟的。数字式交流伺服系统在数控机床、机器人等领域里已经获得了广泛的应用。数字式交流伺服系统，是制造业实现自动化和信息化的基础构件。具有的一系列新的功能，如电子齿轮功能、自动辩识电动机参数的功能、自动整定调节器控制参数功能、自动诊断故障的功能等等。1 三相永磁同步伺服电机的结构和工作原理 1、定子： 同步电机的定子结构与异步电机一样，定子上有空间均布的三相交流绕组，通以三相平衡的交流电。 2、转子： 同步电机的转子结构与异步电机不同，同步电机转子上有励磁绕组，通以直流电流后，能产生磁场。转子也可以是永磁材料构成，产生磁场。 与异步电机
