模糊控制作业(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上模糊控制姓名： 张 艳 晶 学号： 班级： 自动化 学院：电子信息工程学院 基于MATLAB的模糊控制器的设计与仿真1.针对一个被控对象，定义模糊控制器的输入变量和输出变量。2.编辑输入、输出变量隶属函数。3.设计模糊控制器的控制规则。4.仿真验证控制效果。要求：设定一个被控二阶函数 ， 设计模糊控制器。1、 实验原理1、模糊控制原理：模糊逻辑控制又称模糊控制，是以模糊集合论，模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一类计算机控制策略，模糊控制是一种非线性控制。图1为常规的模糊控制设计模型。图1 常规模糊控制系统原理图针对模糊控制器每个输入、输出，各自定义一个语言变量。因为对控制输出的判断，往往不仅根据误差的变化，而且还根据误差的变化率来进行综合评判。所以在模糊控制器的设计中，通常取系统的误差值e和误差变化率ec为模糊控制器的两个输入，则在e的论域上定义语言变量“误差E”，在ec的论