精选优质文档-倾情为你奉上实验名称一. 实验目的1. 了解掌握传统PID控制原理及其基本的参数整定方法；2. 了解掌握模糊控制原理及其优缺点；3. 了解掌握神经网络原理及其优缺点；4. 掌握将传统PID控制与模糊控制结合、传统PID控制与神经网络控制结合以及将传统PID控制、模糊控制与神经网络控制三者结合起来有效地解决控制问题。二. 实验内容1. 分别改变PID参数中的Kp,Ti,Td,比较PID参数对控制系统的影响；2. 选取Ziegler-Nichols法则对传统PID经行参数整定；3. 选取合适的隶属度函数设计模糊控制PID；4. 选取一种合适方式，设计神经网络与模糊控制结合的PID控制器。三. 实验原理1. 常规PID原理 常规PID控制系统框图如图3-1所示。控制系统由PID控制器和被对象组成。积分比例微分被控对象ry图3-1.传统PID控制系统原理图PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值r(t)与实际输出值y(t)构成控制偏差e(t)=r(t)一y(t
