第四章中低速磁浮车的牵引控制系统第1节 磁浮列车与直线电机上海磁浮车（德国TR08）磁浮车是一种新的交通工具，研究的重点HSST 磁浮车（日本）交大MST-1磁浮车青城山磁浮车国防科大磁浮车n 常导型磁浮列车利用电磁吸力实现悬浮n 磁浮列车利用直线电机实现牵引、制动直线电机的基本结构n 直线电机可看作是将旋转电机径向剖开展平n 定子初级，转子次级n 初级与次级长度不相等。短初级直线异步电机（HSST）长初级直线异步电机（西南交大）第2节 直线异步电机（LIM）的控制特性LIM控制方式取决于其应用场合。LIM控制策略与应用目标相关由电磁场分析知，LIM的推力是LIM工作时除产生推力外还有垂向力。计算式为当气隙磁场有x分量时,LIM垂向力还要增加一项这时,LIM的垂向力(也称为法向力,磁拉力)为在讨论电机的控制方式时,应当了解电机初级中电流与频率变化时电机推力和垂向力的变化规律1 直线异步电机的等值电路 直线异步电机也是异步电机。在低速情况下直线与旋转电机是相近的可以用异步电机的等效电路的方法来分析LIM在等值电路中，定子边即初级；转子边是次级。旋转电机的转矩对应直线电机的推力电机在S=1
