煤炭工业矿井设计规范2005 井下新型辅助运输设备: 无轨胶轮车： 以柴油机或蓄电池为动力、不需轨道、自由行驶，具有转弯半径小、机动灵活、多功能、运量大等优点，易于实现由车场大巷或斜井地面至工作面的直达运输。 适用于巷道坡度小于68的近水平煤层开采的大型矿井辅助运输，要求其行驶的巷道断面较大，尤其对巷道底板条件要求较高,需要根据不同底板岩性，采取相应措施，满足其行驶对路面的要求。 煤炭工业矿井设计规范2005 井下新型辅助运输设备: 齿轨机车： 以防爆型低污染柴油机为动力，采用机械或液压传动，按其轨道系统结构和轮系不同，又可分为齿轨机车、齿轨卡轨机车和胶套轮齿轨卡轨机车，具有载重量大、机动灵活、运距不限等优点，易于实现由车场大巷或斜井平硐至工作面的直达运输。但重量较大，造价较高，轨道系统安装要求严格，尤其对巷道底板岩性有较高要求，有底鼓、遇水泥化和膨胀或泥水多的巷道不宜选用。 轨道系统增设齿轨的齿轨机车，适应巷道坡度不大于8；改造轮系，轨道系统增设卡轨或护轨的齿轨卡轨机车，适应巷道坡度812，因此适应开采近水平或缓倾斜煤层的矿井辅助运输。煤炭工业矿井设计规范2005 井下新型辅助运输设
