多波束系统介绍劳雷工业公司海道测量海道测量的历史的历史SideScanImageryq 从1920 年代开始使用单波束声纳测深q 从1960 年代开始使用侧扫声呐帮助确定海底类型单波束测深仪的局限性- 分辨率固定的波束立体角小深度小照射面积大深度大照射面积面积= 立体角x 深度2波束立体角的大小决定了单波束测深仪的分辨率 海道测量的历史海道测量的历史多波束多波束多波束声纳q 1970 年代中期美国海军从深海调查需要发展起来q 后向散射图像类似侧扫深纳图像为什么要用多波束系统单波束FirstcontactofthebeamontheseafloorDozens/hundredsofindependentbeamsonseafloor多波束为什么要用多波束系统200kHz多波束200kHz单波束多波束系统组成1 、多波束测深仪 干端部件包括声纳处理器、数据采集计算机。 湿端是一个便携式的换能器探头。 把探头放在水中，系统就可以测量、显示并输出海底地形，包括量程范围内的目标数据。多波束测深仪是如何工作的？ 多波束测深仪发射换能器发出一个声脉冲，在水中传播并被海底或行进中遇到的其他物体所反射。
