v 刚体v质点两个模型：力 学 导 论质点运动学、质点动力学刚体定轴转动大小（或模）：方向：2. 位矢在直角坐标系中的数学表示 v 第一节 质 点 运 动 学从坐标原点指向P点的有向线段1. 位矢一. 位 矢 （或位置矢量，或矢径）P(x,y,z)xzy质点从起端指向末端的有向线段，或质点在t时间内位矢的增量1. 位移：二. 位 移 P2xzyP1S2. 位移在直角坐标系中的数学表示思考：注意这几个量之间的区别1. 平均速度三. 速 度P2P1 2. （瞬时）速度3. 速度在直角坐标系中的数学表示2. 加速度在直角坐标系中的数学表示四. 加 速 度1. 加速度SO3. 加速度在自然坐标系中的数学表示O其中角位移 沿逆时针转动，取正值，沿顺时针转动， 取负值。角位置(或角坐标）1. 角速度单位：rad/s2.角加速度(或 ）单位：rad/s2五. 圆周运动的角量描述( 极坐标系中)OXR(极轴)3. 角量与线量之间的对应关系 作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量一. 动量 动量守恒定律1. 质点的动量定理第二节 质 点 动 力 学 分量表示式受内力：受外力：2. 质点系的动量定理
