1 工业机器人的感觉系统2 工业机器人内部传感器3 工业机器人外部传感器4 工业机器人传感器应用* 机电工程学院 1* 机电工程学院 21 工业机器人的感觉系统1 、 工业机器人感觉系统的基本组成视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉、平衡感觉其他* 机电工程学院 3工业机器人的感觉系统包括：a) 传感器；b) 通过传感器获得数据的处理。2 、工业机器人常用传感器的分类机器人传感器按用途可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器装在操作机上，包括位移、速度、加速度传感器，是为了检测机器人操作机内部状态，在伺服控制系统中作为反馈信号。外部传感器，如视觉、触觉、力觉距离等传感器，是为了检测作业对象及环境与机器人的联系。3 、工业机器人传感器的要求与选择一般要求： 精度高、重复性好 稳定性和可靠性好 抗干扰能力强 质量轻、体积小、安装方便特定要求： 适应加工任务要求 满足机器人控制的要求 满足安全性要求以及其它辅助工作的要求* 机电工程学院 52 工业机器人内部传感器1 概述内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中不可缺少的元件。现已有多种传感器大量生产，但倾斜角传感器、方位角传感器
