摩擦学教程Chapter 3 Friction of solid (固体摩擦) 两个相对滑动或滚动的固体表面之间的摩擦只与接触表面间的相互作用有关, 而与固体内部状态无关，称为外摩擦。 液体或者气体内部各部分之间因相对移动而发生的摩擦，称为内摩擦。 边界润滑状态下的摩擦是吸附膜或其它表面膜之间的摩擦，也属于外摩擦。 外摩擦和内摩擦的共同特征是：一物体或一部分物质将自身的运动传递给与它相接触的另一物体或另一部分物质，并试图使两者的运动速度趋于一致，因而在摩擦过程中发生能量的转换。3.1 摩擦的基本特性外摩擦与内摩擦之间的主要差异在于相对运动速度的连续性。对于内摩擦，流体相邻质点的运动速度是连续变化的，具有一定的速度梯度，内摩擦力的大小与速度梯度成正比，当相对滑动速度为零时内摩擦力也就消失；对于外摩擦，在滑动面上则会发生速度突变，而且外摩擦力的大小与相对滑动速度之间的关系随工况条件变化，当滑动速度消失后仍有静摩擦力存在。4State of the friction (摩擦状态)根据不同摩擦机理和特征，一般的摩擦状态可以分为：n （1 ）Hydrodynamic lubrication (流
