解析法绝对定向解析法绝对定向山东理工大学山东理工大学建筑工程学院 测量系摄影测量学第六章上节课内容核心词：3-6解析法相对定向1、相对定向原理是：满足同名光线相交条件，建立与实物相似的几何模型。2、相对定向相对定向元素和解的数学模型。 3、相对定向参数解算步骤1. 立体坐标量测仪上，两侧选定的6个定向点的像点坐标 2. 确定参数初始值；3. 根据初始值，计算右片旋转矩阵R2；4. 根据输入的像点平面坐标，计算像空间辅助坐标系；5. 根据给定的初始值，并根据像空间辅助坐标，计算个点的投影系数； 6计算每个定向点的误差方程常数项及系数项，组成误差方程式。7计算法方程系数矩阵及常数项，并求解法方程，求得未知数的改正数。8求未知数新值，即初始值改正数。9检查未知数的改正数是否大于限差，若大于限差，则重复（4）-（9）步的计算，直到所有改正数都小于限差为止。 主要内容主要内容一、绝对定向元素一、绝对定向元素二、解析绝对定向原理二、解析绝对定向原理三、绝对定向元素计算三、绝对定向元素计算四、四、地面坐标计算地面坐标计算 描述立体像对在摄影瞬间描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称的绝对位置
