绘制根轨迹的法则法则 4 渐近线法则 1 根轨迹的起点和终点法则 2 根轨迹的分支数，对称性和连续性法则 3 实轴上的根轨迹法则 5 分离点法则 6 与虚轴交点法则 7 出射角/入射角法则 8 根之和自动控制原理4.1 根轨迹法的基本概念4.2 绘制根轨迹的基本法则4.3 广义根轨迹 4.4 利用根轨迹分析系统性能 4 根轨迹法4.3 广义根轨迹例 单位反馈系统开环传递函数解. (1) 渐近线： 实轴根轨迹：-,0，a=0 变化，绘制根轨迹；x=1时， F(s)=? 分离点：整理得： 与虚轴交点：4.3.1 参数根轨迹 除 K* 之外其他参数变化时系统的根轨迹构造 “ 等效开环传递函数 ” 4.3.1 参数根轨迹（1）解. (2) x=1 时，对应于分离点 d ，ad=2/274.3 广义根轨迹 模值条件 相角条件4.3.2 零度根轨迹 系统实质上处于正反馈时的根轨迹绘制零度根轨迹的基本法则 法则 4 渐近线法则 1 根轨迹的起点和终点法则 2 根轨迹的分支数，对称性和连续性 法则 3 实轴上的根轨迹法则 5 分离点法则 6 与虚轴交点 法则 7 出射角/入射角法则 8 根之和4.3.
