* 1单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式鲁棒控制理论第一章 绪论变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分一、不确定性和鲁棒性 鲁棒控制是70 年代兴起的、目前仍然非常活跃的一个研究领域，具有非常广泛的研究内容。n 本世纪初，控制系统设计方法主要是基于Bode 曲线和Nyquist 曲线 可以用间接的方法处理系统不确定性问题 发展了在增益和相位存在变化时仍能保证闭环系统稳定的增益裕度和相位裕度概念 遗憾的是这些处理方法大多数局限于单变量输入单变量输出系统。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分n 随着时间的推移，科学技术的发展要求处理大量的多变量输入多变量输出系统的设计问题 以二次型最优控制(LQ) 为代表的一类多变量控制系统设计和最优化方法应运而生。 但是随着其在实际工程中的应用，发现LQ 理论设计出来的控制器对系统不确定性因素反应较为敏感 不能保证闭环系统具有一定的稳定性和性能
