改善二阶系统动态性能的措施(共3页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上原系统(a)测速反馈(b)比例加微分(c) 1 开环增益会影响系统的性能指标 改变指标的原因： 开环增益 闭环增益变化特征多项式系数变化特征根变化变化性能变化 开环增益变化对性能的改善是有限的，指标对的要求往往是矛盾的只能采取折中方案，兼顾不同的要求。“快”与“准”两项指标相矛盾2. 闭环增益不改变系统性能指标，只改变输出的比例尺度3. 系统的性能不仅取决于闭环极点，而且与闭零点有关。前者决定响应的模态，后者决定模态的加权系数。专心-专注-专业