1、南开大学百名青年学科带头人考核表姓 名： 段峰 学 院： 人工智能学院 考核阶段： 2017 年 01 月-2018 年 11 月考核类型： 中期考核 期末考核填表日期： 2018 年 11 月 9 日南开大学人事处制1一简况姓 名 段峰 性别 男 国籍 中国 出生年月 1978.11培养期 2017年 01月-2020 年 12月 二级学科控制理论与控制工程最后学位 博士二、考核期内岗位工作任务（请填写培养协议原文）及完成情况（一）立项项目中期/ 期末成果及社会意义（科研项目计划书最后页）1.立项科研项目名称：基于人体运动意识与运动机能特性的步行辅助机器人协调控制系统研究2. 协议约定的“期
2、中成果/期末成果、研究成果的预计去向”：期中成果分析老年人步行特点，研究老年人在步行过程中对相关信息的感知与决策过程，根据实测结果，构建并改进老年人的认知模型，为步行辅助机器人控制系统的研究奠定基础。建立虚拟仿真平台，为相关控制实验做好准备。发表高水平SCI二区/EI检索学术论文3篇以上，申请专利1项。研究成果的预计去向本项目针对老年人认知能力、运动能力等身体机能衰退所带来的认知受限、决策受限、行动受限等一系列问题，研究老年人的运动特性与认知特性，建立老年人的认知模型，在此基础上构建机器人的系统，解决老年人与步行辅助机器人之间的人机协调控制问题，改善步行辅助机器人的性能。根据相关研究成果，发表
3、5篇以上高水平科研论文，申请2项以上科研项目，形成步行助力机器人样机，与国家康复辅具研究中心、天津市长亭假肢厂等相关机构合作，尝试进行产业化推广。3.完成情况：发表学术论文 19 篇，其中 SCI 检索论文 6 篇（一区论文 2 篇），EI 检索论文 12 篇；申请发明专利 1 项；获得科研项目 9 项，累计合同经费额 729 万元。获得 2018 年天津市杰出青年基金、2018 年天津市科技进步二等奖、2018 年中国技术市场协会金桥奖先进个人、2017 年日本机器人世界公开赛家庭服务机器人比赛项目世界冠军、2017 年 ICME 最佳服务机器人论文奖等多项奖励。引进日本东京电气通信大学横井
4、浩史教授（天津市外专千人计划）、美国佐治亚大学刘天明教授（天津市短期千人计划）。（二）教育教学1.协议约定任务：根据甲方工作安排，承担教学任务。讲授本科生电机与拖动基础等课程。指导本科生、硕士生、博士生的毕业论文。2.完成情况：2授课情况课程名称 学期数 总学时数 选学总人次 授课对象电机与拖动基础 2 64 80 大二本科生教学获奖情况获奖项目名称 奖励等级 奖励年度 排序日本机器人世界公开赛家庭服务机器人比赛 Education 组 一等奖 2017 2日本机器人世界公开赛家庭服务机器人比赛 Simulation 组 二等奖 2017 2ICME 最佳服务机器人论文奖 一等奖 2017 1
5、其他：（三）科学研究1.协议约定任务：完成本协议第四条所述科研项目并取得预期成果；项目期内，争取获得国家级、省部级重点项目资助和重要科研奖励，具体包括至少承担2项国家级基金项目或省部级以上相关课题；以第一作者或通讯作者发表高水平SCI/EI检索研究论文5篇（至少1篇为SCI一区收录、其余为SCI二区或EI收录）；申请专利1项。科研成果以南开大学作为第一完成单位进行发表，成果水平达到该领域/方向上的世界先进水平。2.完成情况：承担科研项目情况序号 项目名称 项目性质及来源项目经费（人民币，万元） 起始年度 终止年度 排序1基于人体运动意识与机能特性的步行康复机器人协调控制系统研究天津市杰出青年科
6、学基金100 2018 2022 12 伞降着陆用外骨骼护具及虚拟现实训练平台开发研究军委科技委 200 2018 2020 13基于人体运动意识与运动机能特性的步行辅助机器人协调控制系统研究国家自然科学基金面上项目64 2017 2020 14适宜狭窄空间的全方位移动外骨骼机器人及协调控制系统研究军委科技委 120 2017 2018 15Development of a Robotic Exoskeleton for Gait Rehabilitation Based on Human Motion Intention through EEG and sEMG signals国家自然科学基
7、金外国青年学者基金项目40 2018 2019 16 Development of an Intelligent Human-Robot Collaboration Assembly-Support System for 国家自然科学基金外国青年学者基金项目40 2017 2018 13Cell Production7 “一带一路”引智计划 教育部 60 2016 2018 18 海外名师项目 教育部 60 2016 2017 19 智能服务机器人和脑电智能汽车相关技术长城汽车股份有限公司 452016 2017 1发表论文和著作情况论文情况序号 论文题目 作者期刊名称及发表年度最新影响因子系
8、统收录情况 他引次数1Recognizing the Gradual Changes in sEMG Characteristics based on Incremental Learning of Wavelet Neural Network EnsembleF. Duan, L. DaiIEEE Transactions on Industrial Electronics, 20177.050 SCI 一区论文 42An Event-Related Potential-Based Adaptive Model for Telepresence Control of Humanoid Rob
9、ot Motion in an Environment Cluttered with ObstaclesM. Li, W. Li, L. Niu, H. Zhou, G. Chen, F. DuanIEEE Trans. on Industrial Electronics, 20177.050 SCI 一区论文 43A Human-Vehicle Collaborative Simulated Driving System Based on Hybrid Brain-Computer Interfaces and Computer VisionW. Li, F. Duan, S. Sheng,
10、 C. Xu, R. Liu, Z. Zhang, X. JiangIEEE Trans. on Cognitive and Developmental Systems, 20171.952 SCI 三区论文4Adaptive Control of DC Motor for One-DOF Rehabilitation RobotJ. Zahid, K. X. Khor, C. F. Yeong, E. L. M. Su, F. DuanJour of Electrical Engineering (ELEKTRIKA), 20170.597 SCI 四区论文5Smart Advertisin
11、g Robot with Image Recognition for Data AnalyticsN. A. F. M. Kamarolzaman, C. F. Yeong, E. L. M. Su, S. F. Chik, F. DuanJour of Electrical Engineering (ELEKTRIKA), 20170.597 SCI 四区论文6Identification of Anisomerous Motor Imagery EEG Signals Based on Complex AlgorithmsS. Liu, Z. Zhang, F. Duan, X. Zhou
12、, Z. MengComputational Intelligence and Neuroscience, 20171.649 SCI 四区论文47Design of an SSVEP-based BCI System with Visual Servo Module for a Service Robot to Execute Multiple TasksS. L. Sheng, P. P. Song, L. Y. Xie, Z. D. Luo, W. N. Chang, S. R. Jiang, H. Y. Yu, C. Zhu, J. T. C. Tan, and F. Duan*IEE
13、E Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2017EI 检索国际顶级机器人学会论文8Estimation of EMG Signal for Shoulder Joint based on EEG Signals for the Control of Upper-limb Power Assistance DevicesH. B. Liang; C. Zhu; M. Yoshioka; N. Y. Ueda; Y. Tian; Y. Iwata; H. Y. Yu, F. Duan; Y. L. YanIEEE Intl. Conf. o
14、n Robotics and Automation (ICRA), 2017EI 检索国际顶级机器人学会论文9A Ceiling Feature-based Vision Control System for a Service RobotW. Wang, Z. Luo, P. Song, S. Sheng, Y. Rao, Y. Soo, C. Yeong, F. Duan*Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, 2017EI 检索国内著名控制领域学会论文10sEMG-Based Hand Motion Recognition
15、System Using RMSR and AR ModelX. Ren, F. Duan*Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, 2017EI 检索国内著名控制领域学会论文11Verifying the Gesture Identification Effect of WNN and DWT for an Interference Driven Prosthetic HandX. R. Fan, L. L. Dai, W. N. Chang, X. N. Ren, S. L. Sheng, F. Duan*29th Chines
16、e Control and Decision Conference (CCDC), 2017EI 检索学会论文12Developing an Identity Recognition Low-cost Home Service Robot based on Turtlebot and ROSC. G. Xu; W. Y. Li; J. T. C. Tan, Z. Q. Chen, H. Zhang, F. Duan*29th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2017EI 检索学会论文13Development of Collabo
17、rative Brain-Computer Interfaces for The Multiple Robots Executing Cooperative Service TasksC. Ma, Z. W. Zhang and F. Duan*11th ICME Intl. Conf. on Complex Medical Engineering (CME), 201714The Development of a Wheelchair Control Method based on sEMG SignalsJ. L. Shi, X. N. Ren, Z. Q. Liu, Z. Q. Chen
18、, and F. Duan*13th Chinese Intelligent system Conf. (CISI), 2017EI 检索学会论文15Design of an SSVEP-based BCI System with Vision Assisted Navigation Module for the Cooperative Control of Multiple RobotsJ. T. Guan, Z. W. Zhang, R. S. Liu, Z.Q. Chen, F. Duan*, Y. SOO, and M. Odagaki13th Chinese Intelligent
19、system Conf. (CISI), 2017EI 检索学会论文516The Development of a Brain-Controlled Lock Based on SSVEP and MIZ. Zhang, W. Wang, P. Song, S. Sheng, L. Xie, and F. Duan*7th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2017EI 检索国际学会论文17An Incremental Learning-Base
20、d Mechanism for Object Recognition in Cloud Robotic SystemW. Y. Li, C. Zhu, H. Y. Yu, Z. H. An, and F. Duan*7th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2017EI 检索国际学会论文18A Time-Domain Hand Gesture Recognition System Based on Two-Channel sEMG Signals
21、Y. Yang, F. Duan*, Z. Liu and C. ZhuThe 12th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology, 2018EI 检索学会论文19A Study of the Rats Turning Behaviors Based on Electrical Brain StimulationL. Shi, Y. K. Yang, F. Duan*, J. W. Chen, Z. Z. Wen, W. K. Zhang, C. ZhuProc. of the
22、 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2018EI 检索国际著名机器人学会论文著作情况序号 著作名称 作者 出版单位 出版时间申请和获授权专利情况已授权专利序号 专利名称 专利授权国 专利号 授权公告日排序尚未授权专利6序号 专利名称 专利申请国 申请号 专利申请日排序1 一种外肢体辅助作业机械臂 中国 201810320697.9 2018.4.9 1其他：（四）学科建设1.协议约定任务：通过人才培养和发展国际有影响力的研究成果，增强南开大学在机器人研究领域的影响力。参与计算机与控制工程学院建设，为自动化学科发展贡献力量
23、。2.完成情况：在中国首次实现脑控汽车开跑后，完成了脑控汽车在真实路况上的驾驶；同时在脑控的基础上，完成了用人脑电信号控制老鼠行为的工作，从而实现了“脑控”到“控脑”的飞跃。连续三年获得日本机器人世界公开赛服务机器人比赛项目冠军。提高了南开大学机器人技术的国际知名度。引进多名海外著名学者到南开大学开展科研活动，为自动化学科发展贡献力量。（五）人才培养1.协议约定任务：在培养期内，每年接受并指导2-3名本科生毕业设计，培养本科生独立完成实验设计、实施及撰写毕业论文的能力，为本科生走向社会或继续研究生培养打下坚实的基础。争取培养2-3名硕士生毕业，指导或协助团队教授指导1-2名博士生。2.完成情况
24、：毕业人数：2 毕业人数：10指导博士生在读人数：1指导硕士生在读人数：18其他：指导本科毕业设计 10人次，带百项、国创 3个团队，15 人。（六）国际交流与合作1.协议约定任务：和国际知名学者建立广泛联系，并建立合作关系。2.完成情况：申请 3次日本樱花计划，全额资助 33名南开大学师生赴日本东京大学、日本东京电气通信大学、日本理化学研究所开展短期合作交流。申请国家合作交流基金，全额资助 3名硕士研究生到日本前桥工科大学进行项目合作。引进日本东京电气通信大学横井浩史教授（天津市外专千人计7划）、美国佐治亚大学刘天明教授（天津市短期千人计划）。（七）人才计划1.协议约定任务：入选国家“万人计
25、划”青年拔尖人才、“长江学者奖励计划”青年学者项目，或培养期满，学术水平应达到同期国家“万人计划”青年拔尖人才或“长江学者奖励计划”青年学者项目入选者的平均水平；争取获得国家优秀青年基金资助。2.完成情况：入选天津市杰出青年（八）其他任务1.协议约定任务：积极参与并完成学院交予的其他社会工作；关心学院发展、热心为学院服务。2.完成情况：积极参加学院教授会以及相关工作，为学院引进多名海外著名学者。8三学院教授会意见及投票结果请写明学院教授会召开情况，包括应到人数，实到人数，评议情况及总评得票结果等。负责人签字：年 月 日四学院党政联席会议意见请写明学院党政联席会召开情况，包括应到人数，实到人数，考核教师排序、是否继续支持等意见党政负责人签字：9年 月 日
