相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成合成运动。车刀刀尖的运动7-1相对运动牵连运动绝对运动两个坐标系定坐标系（定系）动坐标系（动系）三种运动绝对运动：动点相对于定系的运动。相对运动：动点相对于动系的运动。牵连运动：动系相对于定系的运动。relative embroilabsolute实例：回转仪的运动分析动点：点相对运动：圆周运动牵连运动：定轴转动绝对运动：空间曲线运动动系：框架动画 在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。相对轨迹相对速度 相对加速度绝对轨迹绝对速度绝对加速度牵连速度牵连加速度牵连运动O Ox xx x y y y yj jM M练习：已知 w，a，小球的相对速度 u，OM=l。 求：牵连速度和牵连加速度绝对运动运动方程相对运动运动方程动点：M 动系：绝对、相对和牵连运动之间的关系由坐标变换关系有例7-1 已知：点M 相对于动系Oxy沿半径为r 的圆周以速度v 作匀速圆周运动(圆心为O1 ) ，动系Oxy 相对于定系Oxy以匀角速度w 绕点O 作定轴转动，如图所示。初始时 Oxy 与Oxy 重合，
