行星齿轮变速器结构、原理和检修教学目标1. 了解单排行星齿轮机构的基本组成、运动规律及动力传动方式；2. 掌握四档辛普森行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线与检修。3. 掌握四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线9.1 9.1 行星齿轮变速器概述行星齿轮变速器概述一、概述1. 为什么要有机械变速器2. 行星齿轮变速器的基本组成 多排行星齿轮机构 换档执行机构1. 单排行星齿轮机构的结构9.1 行星齿轮变速器概述9.1 行星齿轮变速器概述2. 单排行星齿轮机构的运动规律n1n2（1 ）n30其中：n1太阳轮转速； n2齿圈转速； n3行星架转速； 齿圈与太阳轮的齿数比。9.1 行星齿轮变速器概述3. 动力传动方式1) 太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n20 ，故传动比 i13n1/n31 1 低速档9.1 行星齿轮变速器概述2) 太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n10 ，故传动比 i23n2/n3(1 )/1 高速档9.1 行星齿轮变速器概述3) 太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n10 ，故传动比 i32n3/n2 /(1 )1 超速档9.1 行星齿轮变
