直流伺服电机控制与驱动 机械工程 内容安排1、直流伺服电机工作原理2、直流伺服电机的驱动3、直流伺服电机的选择n 直流电机和直流伺服电机有什么区别: 伺服电机:有反馈的控制系统,它是直流供电,有编码器反馈速度和位置信号,有良好的动态性能。 直流电机:没有反馈信号,不能形成闭合回路。直流伺服电机的特点优点:具有较高的响应速度、精度和频率,优良的控制特性等。便于调速,机械特性好。缺点:但由于使用电刷和换向器,故寿命较低,需要定期维修。转动惯量过大输出转矩过小,动态特性差。 直流伺服电动机由线圈转子(也称电枢),能产生固定磁场的定子,电刷,换向器组成,其原理简图如图所示。1 、直流伺服电机工作原理U+NS电刷换向片直流电源电刷换向器线圈II1 、直流伺服电机工作原理注意:换向片和电源固定联接,线圈无论怎样转动,总是上半边的电流向里,下半边的电流向外。电刷压在换向片上。由左手定则,通电线圈在磁场的作用下,使线圈逆时针旋转。FFU+NS电刷换向片II换向器作用:将外部直流电转换成内部的交流电,以保持转矩方向不变。FF U+NS电刷换向片IIEbEb由右手定则,线圈在磁场中旋转,将在线圈中产生感应