工业机器人技术及应用 手动操纵工业机器人 主 编：章节目录 3.1 机器人运动轴与坐标系 3.1.1 机器人运动轴的名称 3.1.2 机器人坐标系的种类 3.2 认识和使用示教器 思考练习 学习目标 导入案例 扩展与提高 课堂认知 3.3 机器人安全操作规程 3.3.1 示教和手动机器人时 3.3.2 再现和生产运行时 3.4 手动移动机器人 3.4.1 移动方式 返回 3.4.2 典型坐标系下的手动操作 目录 1/34 本章小结 课前回顾 所 处 位 置 工业机器人主要由哪几部分组成 ？ 如何判别工业机器人的点位运动和连续路径运动？ 【 课 前 回 顾 】 返回 目录 2/34 学习目标 所 处 位 置 了解工业机器人的安全操 能够熟练进行机器人坐标 作规程 【 系和运动轴的选择 学 熟悉示教器的按键及使用 习 能够使用示教器熟练操作 功能 目 机器人实现点动和连续移 标 掌握机器人运动轴与坐标 】 动 系 掌握手动移动机器人的流 程和方法 返回 目录 3/34 认知目标能力目标导入案例 所 处 Universal Robots 公司推出革命性的新型工业机器人 位 置 UR5 机器人
