1、無人搬運車系統簡稱 AGVS（ Automated Guided Vehicle System）， 乃是自動化搬運物料的一種更廣泛應用，它是一種獨立作業的搬運系統，在製程中擔任材料倉儲、運輸工作，適於搬運不同的物料，自不同的負載點至不同的卸載點，使得生產線彈性化、降低成本，動力通常由蓄電池供應，路徑通常是藉埋在地板下的電線或地板表面的反射漆來完成，靠著車上的感測器引導車子依循電線或圖漆前進，來達成無人操控的搬運方式。AGVS之定義無人搬運車在先進國家於 80年代便普遍應用。近年來台灣社會變遷，勞工意識抬頭，企業才積極引進自動化設備，而 AGV就像一座橋，把設備與設備連接在一起，其優於手動運輸在
2、於 安全 成本 毀損 生產計劃 存貨控制等，使得人力不足、送錯料、待料等問題，迎刃而解，因此，無人搬運車的服務，在製造業取得競爭優勢的自動化生產過程中，乃是不可或缺的重要設備。 AGV之背景無人搬運車前身為軌道式導引車，系藉輸出入訊號控制，使搬運車沿預先舖設的各式軌道運行，其原理與軌道式相同，只不過以 雷射 、 磁力 、電力 或 導線 系統架設，不佔空間。此外， AGV除了藉輸出入訊號回饋目前之位置與狀態，尚具有可移動其所託載物較高精確度之要求。所以，再目前業界一片即時化 JIT（ Just In Time） 的聲浪中， AGV亦為執行倉儲發料之生產利器。AGV的組成與發展AGV之分類引導方式
3、 以實用性分有磁帶引導、電磁引導、光帶引導、導線引導等方式。其中以光帶引導方式發展較快，但電磁感應引導和導線引導方式佔有較大比例。 通訊方式可分光數據傳輸式及無線電式，都可以與 PC連線，無線電式更可達到 ON LINE監控，而光數據傳輸式也可在任意工作站或交通管制，立即更改路徑或命令，達到半 ON LINE功能。行走驅動方式 由於電子技術提升，以前使用伺服馬達作為動力，目前已可以改用 DC馬達準確地控制移動，使得成本相對降低。 AGV也有使用交流伺服馬達，但在有限的空間與電力下，如何提升交流伺服馬達效率及溫升，都是一大課題。移載方式一般 AGV移載方式都可依客戶需求，加以修改成為各種不同行走
4、方式移載機。1.無人駕駛火車2.自動倉儲（ AS/RS）3.裝配線作業4.彈性製造系統 5.其他各種應用 AGV的應用專利名稱 專利權類別 發明國家 發明人 公告日期用以導引 AGV之導引系統及用以切換自動路軌導引車輛之方法發明 美國 柯耐爾阿洛夫20020201半導體工廠自動化系統及用以控制自動引導車輛之方法發明 韓國 高明載 20011221具有同步存取埠之倉儲裝置及自動化搬送系統發明 台灣 林立人 20010528磁傳導電力裝置 新型 台灣 張俊謙 20010321模組化基材加工系統及方法 發明 美國 約翰懷特 20010321用以在檢查處理設備是否處於合適模式後移送晶圓卡匣之方法 發明 韓國 金相龍 20010221使用一檔案伺服器之自動化系統及其控制方法發明 韓國 邊聖 20001101晶圓匣傳輸系統與方法 發明 韓國 金相龍 20000611半導體晶圓製造設備控制方法及半導體晶圓製造設備發明 日本 岩崎順次 20000411物品積載容器之移載裝置 發明 日本 大井建一 19990801車輛定位裝置 發明 美國 可尼爾亞洛夫19960521移動式機器人之自備視覺系統 發明 美國 維吉麥庫瑞 199001211. 導引系統以無人搬運車為例 2. 無人搬運設備3. 用以在檢查處理設備是否處於合適模式後移送晶圓卡匣之方法 4. 自動存提款機作業支援系統 Outline
