齿轮加工机床及原理5.4 齿轮加工机床5.4.1齿轮加工机床的工作原理和分类 （1）齿轮加工方法 5章录象滚齿.rm 按轮齿成形原理分两大类： 成形法加工精度和生产率较低，适于单件小批生产。 展成法加工精度和生产率较高，一把刀可加工相同模数、相同压力角的任何齿数的齿轮。 （2）齿轮加工机床的类型 (圆柱齿轮加工机床、圆锥齿轮加工机床）滚齿机、插齿机等；直齿锥齿轮刨齿机、铣齿机、拉齿机；弧齿锥齿轮铣齿机。剃齿机、珩齿机、磨齿机。成形法加工齿轮及滚齿5.4.2 滚齿机的运动分析 （1）滚齿原理模拟一对螺旋齿轮啮合过程滚齿机运动分析主运动滚刀旋转运动；展成(啮合)运动齿坯与滚刀按一定速比转动；进给运动滚刀沿齿坯轴向运动。（2）加工直齿圆柱齿轮时的运动分析内传动链为：滚刀45ux67齿坯 ux为啮合运动传动比。垂直进给运动A2齿坯78uf910刀架升降，uf为进给运动传动比。展成运动滚刀旋转运动B111/K转(1齿)齿坯旋转运动B121/z转(1齿)主运动B11电机12uv34滚刀 uv为主运动传动比。（4）滚刀的安装滚刀螺旋升角为(0)，加工直齿时，滚刀轴线与齿坯端面倾斜角，称为安装角。=右
