1、机械原理,作 业,1,2,3,4,5,6,7,试画出图示机构的机构运动简图，并说明它们各为可种机构。,偏心盘1绕固定轴O转动，迫使偏心盘2在圆盘3中绕其几何中心B相对转动，而圆盘3又相对于机架绕其几何中心C转动。,4,3,2,1,A,O,B,C,8,所示为连杆机械压力机的机构简图，试求它的自由度,图所示为齿轮连杆组合机构的机构简图，其中构件2、5组成齿轮齿条副，构件2、3组成移动副，试求它的自由度,ans.,ans.,9,图所示为齿轮连杆组合机构的机构简图，试求该机构的自由度,ans.,图所示为凸轮连杆压力机的机构简图，试求它的自由度，将该机构中的高副用低副代替，画出低代后的机构简图,ans.
2、,10,图所示为一种织机开口机构的机构简图，试求它的自由度,图所示为一种织机开口机构的机构简图，试求它的自由度,ans.,ans.,11,图所示为一种鸟的机构简图，试求它的自由度,ans.,12,图所示为一种人工膝关节机构的机构简图，试求它的自由度,ans.,图所示为一种织机机构的机构简图，试求它的自由度,ans.,13,ans.,ans.,计算图所示齿轮连杆机构的自由度,14,1,2,3,4,A,B,C,vM,M,P12,P23,P14,P34,P13,P24,15,课后题P77 1,16,17,课后题P79 13,90-,30-,60+2,60-2,90+,30+,1,3,2,F,Fr21
3、,Fr31,Fr12,Fr32,Q,Fr21,F,Fr31,Fr12,Fr32,Q,18,19,确定图示机构所有的速度瞬心。如果已知构件1的角速度w1，设图示比例尺为u1，求图示位置时构件3的速度方向与大小,20,A,D,B,C,C1,B1,B2,C2,课后题P117 2,21,B1,B2,D,S1,S2,D2,C1,C2,A,课后题P119 3-9,22,课后题P119 3-10,A,D,B1,B2,B3,E1,E2,E3,C,23,A,D,B1,B2,B3,E1,E2,E3,C,课后题P119 3-10 简化,24,O,A,B,A,B,O,O,max,R,rb,h,课后题P150 4-6,25,课后题P151 4-7,B,A,E,max,w,C,D,v,O,26,课后题P190 9-7,27,课后题P190 9-7,28,课后题P190 9-8,29,A,B,C,D,B1,B2,C1,C2,A,B,C,D,B3,B4,C4,C3,试画出图示机构的极位夹角和最小传动角min,30,31,32,
