超声波传感器 接近开关东华大学 机械工程学院周虎波动（简称波）：振动在弹性介质内的传播声波：其频率在162104 Hz之间，能为人耳所闻的机械波次声波：低于16 Hz的机械波超声波：高于2104 Hz的机械波微波：频率在310831011 Hz之间的波超声波及其物理性质声波的频率界限图超声波的波型 n 纵波 质点振动方向与波的传播方向一致的 波，称为纵波。它能在固体、液体和气体中传播； n 横波质点振动方向垂直于传播方向的波，称为横波。它只能在固体中传播； n 表面波质点的振动介于纵波与横波之间，沿着表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减的波，称为表面波。表面波质点振动的轨迹是椭圆形（其长轴垂直于传播方向，短轴平行于传播方向）。表面波只能沿着固体的表面传播。 超声波的传播速度 纵波、横波及表面波的传播速度，取决于介质的弹性常数及介质密度。气体和液体中只能传播纵波，其中气体中的声速为344m/s，液体中声速在9001900m/s。超声波在空气中的传播速度V0=331.5+0.61T(T为环境温度)超声波传感器是通过发生高频声波，然后测量声波从发生器发出、至目标物体再反射回来所需要的时间，来进
