（一）轴弯矩图、扭矩图一、轴（梁）的计算简图为了便于分析计算，应进行必要的简化，抽象出计算简图。1. 轴简化 轴线来代替梁。2. 载荷 作用于轴上的载荷（包括支座反力）可简化为三种类型：集中力、集中力偶和分布载荷。固定铰支座 3. 支座简化固定端 可动铰支座 4. 梁的三种基本形式简支梁M 集中力偶q( x)分布力悬臂梁 外伸梁集中力Fq均布力根据静力平衡可求出支座反力静定梁二、轴弯矩图、扭矩图规定FFAFBaFsM MFsMFAxxFBFFAFBaFa三、轴弯矩图、扭矩图求解举例（1）二级减速器中间轴校核设计式: 校核式: 危险截面:齿轮3齿宽中点处 四、轴强度精确校核计算简介安全系数校核法 根据轴实际尺寸，承受弯矩图、扭矩图，考虑应力集中，表面质量，尺寸影响及轴材料疲劳极限等。（二）齿轮传动设计准则 及强度计算一、齿轮传动的设计准则：1.一般情况下（静载荷、载荷变化不大）求计算载荷闭式：开式：软齿面，齿面点蚀，按齿面接触疲劳强度设计，按齿根弯曲疲劳强度校核齿面磨损，按齿根弯曲疲劳强度设计，考虑磨损，模数增大10%20%硬齿面，轮齿折断，按齿根弯曲疲劳强度设计，按齿面接触疲劳强度校核
