1、 浙江大学大学生科研训练计划 (SRTP) 教师立项申请表 (第七期 ) 项目名称： 基于视觉的移动机器人导航 立项负责人： 何衍 申请学院 : 电气工程学院 联系电话： 85693430 电子信箱： 浙江大学教务 部制表 项目名称 基于视觉的移动机器人导航 立项人 何衍 学院 电气工程学院 电话 85693430 1项目简介 （研究目的、内容、价值与结果等，要求 300-500 文字阐述） 本项目的研究 目 的是 通过 提取 摄像头 视觉 中的特征 ，来获取环境信息，指导 移动机器人 的漫游 。 同时，培养本科优秀生从事科研和创新能力。 主要研究内容 包括 图像目标的识别 、 室内环境建模
2、 和 机器人路径规划 和导航 。 视觉信息是当前智能机器人最重要的信息来源。 研究基于视觉的机器人导航对于提高机器人的智能、发展服务机器人等方面具有重要的意义。 通过本课题的研究，我们将给出一个基于机器人视觉的 移动机器人 导航算法，并通过实验验证。 最后提供研究报告。 2、项目来源 （ 科研）（教学）（管理） （生产）（其它） 其中选一 科研 3、项目类别 （文科） （管理 ）（理学）（工学）（农学）（医学） 其中选一 工学 4、接纳要求 （填写院系、年级、专业） （人数）（学分） （特殊要求） 电气学院 01 级自动化专业学生 2 人， SRTP 学分 要求熟悉 VC 编程 5、项目执行环
3、节 （文献查阅） （社会调查） （方案设计） （实验研究） （数据处理） （研制开发） （撰写论文或研究报告） （结题和答辩） （项目鉴定） （成果推广或论文发表） （其它） 等 按 上述 各执行环节填写 （文献查阅） （方案设计） （实验研究） （撰写研究报告） （结题和答辩） 6、特色与创新 点 7、导师组成员 （填写姓名、职称、院系） 排名第一为立项负责人 何衍 讲师 电气学院系统系 蒋静坪 教授 电气学院系统系 8、预期成果 （成果形式：论文、设计、产品研制、软件开发、专利、研究或调研报告、课件等） 其中选一填写 研究报告 9、项目年限 （迄止时间 ： 1 年立项为每年 6 月至第二年
4、 5 月；半年立项为每年 6 月至同年 12月） 项目进度安排 （按项目各执行环节具体填写进度 时间 ） 项目年限： 一年或半年立项时间： 2004 年 6 月至 2005 年 6 月 项目进度时间安 排： （文献查阅）： 2004 年 6 月至 2004 年 10 月 （社会调查）： 年 月至 年 月 （方案设计）： 2004 年 11 月至 2005 年 3 月 （实验研究）： 2005 年 4 月至 2005 年 5 月 （ 数据处理）： 年 月至 年 月 （研制开发）： 年 月至 年 月 （撰写论文或研究报告）： 2005 年 5 月 至 2005 年 5 月 （结题和答辩）： 2005 年 5 月至 2005 年 6 月 （项目鉴定）： 年 月至 年 月 （成果推广或论文发表）： 年 月至 年 月 按 上述各执行环节 中 具体 填写 进度与时间 10、取代的环节 （ 获取第二课堂学分） 获取第二课堂学分 11项目经费 （来源）、（数额） 900 元 12、现有资源 （实验室、设备、资料等） 计算机实时控制实验室的移动机器人 学院 SRTP 指导小组意见： 学院盖章： 组长（签名）： 年 月 日 年 月 日 教务部意见： 教务部盖章 负责人 （签名）： 年 月 日 年 月 日
